Основная технологическая основа автоматизированных машин для укладки на поддоны обычно включает три основные системы: распознавание,-принятие решений и исполнение. Сенсорная система определяет размер, форму и положение материалов с помощью промышленных камер или фотоэлектрических датчиков. Система принятия решений-планирует оптимальную траекторию движения с помощью ПЛК или специального чипа управления движением. Исполнительная система выбирает различные концевые исполнительные органы на основе характеристик материала для выполнения действий по захвату и размещению.
Ключевые технологии включают интеграцию систем искусственного интеллекта и интеллектуальных алгоритмов для достижения беспилотной работы в смешанном-поточном производстве; использование технологии цифровых двойников для виртуальной отладки, чтобы сократить время отладки; и использование технологий промышленного Интернета для мониторинга состояния оборудования и профилактического обслуживания. В некоторых моделях премиум-класса-используется технология управления усилием для безопасного взаимодействия человека-машины. Специальное программное обеспечение для паллетирования (например, KUKA.PalletTech) позволяет пользователям настраивать задачи укладки на поддоны через графический интерфейс и автоматически генерировать программы для роботов, снижая порог программирования.
Тенденции технологического развития включают высокий уровень интеллекта, гибкость, больший упор на сотрудничество и гибкость человека и машины, а также энергосбережение и защиту окружающей среды.
