Машины для укладки поддонов среднего- и низкого-уровней в основном состоят из выравнивающего конвейера, конвейера с медленной-остановкой, вращающегося конвейера, бункера для поддонов, конвейера для поддонов, группировочной машины, устройства для толкания мешков, устройства для укладки на поддоны и конвейера для поддонов. Основой устройства укладки на поддоны является концевой эффектор. Чтобы адаптироваться к производственным потребностям различных сортов и небольших партий, современные роботизированные автоматические машины для укладки на поддоны часто используют многофункциональные концевые эффекторы с пневматическим приводом. Эти приводы обычно включают в себя механизмы зажима, захвата и всасывания, приводимые в движение цилиндрами, для выполнения различных действий, таких как зажим, захват, всасывание, обработка и укладка коробок, бочек, мешков и вспомогательных материалов, таких как поддоны и прокладочная бумага (или коврики). Они характеризуются компактной конструкцией, широкой областью применения и высокой надежностью. Их оптимизированная конструкция обеспечивает плавную и надежную работу. Процесс паллетирования полностью автоматизирован, не требует ручного вмешательства при нормальной работе и имеет широкий спектр применения. Некоторые системы объединяют суперроботизированные руки с модулями автоматизации, такими как RFID и системы управления складом, поддерживая гибкое переключение между несколькими режимами и полное-цифровое отслеживание процессов.
Для не-стандартных автоматических машин для укладки на поддоны, настроенных для конкретных сценариев, рабочий процесс можно дополнительно разбить на три основные системы: систему восприятия (например, промышленные камеры или фотоэлектрические датчики, отвечающие за определение размера, формы и положения материала), систему принятия решений-(например, ПЛК или специальный чип управления движением, отвечающий за планирование оптимальной траектории движения) и систему исполнения (т. е. конечное исполнительное устройство, отвечающее за выполнение конкретной операции). Что касается конкретного механического проектирования, структурные чертежи машин для укладки на поддоны обычно можно найти в программном обеспечении для 3D-проектирования, таком как Solidworks. Конструкция обычно включает в себя ключевые механические компоненты, такие как полки, приводные двигатели, шариковые винты передачи, квадратные направляющие и муфты. Некоторые конструкции также включают центральную систему управления, которая может связываться и взаимодействовать с AGV (автоматизированными управляемыми транспортными средствами) для достижения более высокого уровня автоматизации логистики.
